12. yüzyıl kuzey Fransa’sında yaygın bir şekilde açık alanda oynanan “jeu de paume (Avuç içi oyunu) tenis sporunun atası olarak kabul edilmektedir. “Jeu de paume” oyuncularından biri olan dönemin Fransa Kralı Louis X, açık alanda oynamaktan pek de memnun olmadığından, kapalı kortların inşa edilmesine ön ayak olmuştur. Günümüzdek kullanılan raketlerin spora dahil olması 16. Yüzyıldan sonra gerçeklmiş, bu döneme kadar avuç içi ile oynanmaya devam edilmiştir. Oyun esnasında servis atan kişinin rakibini uyarmak için kullandığı Fransızca “tenez” (“Tut, al ve karşıla” olarak çevrilebilir) terimi; izleyciler tarafından da benimsenmiş sonrasında “tennis” kelimesine dönüşerek sporun adı olarak kullanılmaya başlanmıştır.
Tenisin popüleritesi Fransa sınırlarını aşarak özellikle İngiltere’de çok büyük ilgi uyandırmıştır.İngiltere’de 1874 yılında Binbaşı Walter Clapton Wingfield tarafından oyunun patenti “Sphairistike” ismiyle alınmıştır. İlk tenis turnuvası 1877 yılında Wimbledon’da düzenlenmiştir. Turnuva komitesi tarafından var olan kuralların kuralların ihtiyacı karşılamaktan uzak olduğu gerekçesiyle dönemin öncü kroket kulübü üyelerine Messrs Julian Marshall,Henry Jones,C.G.Hethcote tenisin kurallarını belirleme ve düzenleme görevi verilmiştir. O dönemde yapılan kurallar genel hatları ile günümüz tenis kuralları olarak geçerliliğini korumaktadır.